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暢銷圖書(shū)
非線性随機控制系統
作 者：劉海軍
價 格：10.00
出 版 社：鄭州大(dà)學出版社
出版時間：2008
字 數：
開(kāi) 本：
I S B N ：9787811069655
所屬分(fēn)類：暢銷圖書(shū)
内容簡介
近年來，非線性随機系統的控制問題得到理論界和工(gōng)程界的很大(dà)關注，取得了很多重要進展，如最優控制、反饋設計和濾波等。《非線性随機控制系統》的寫作過程中(zhōng)參考了國内外(wài)學者的相關文獻與專著，當然也包括了作者近年的一(yī)些工(gōng)作與心得。 首先，第1章是随機系統的介紹，主要是随機穩分(fēn)方程的基本知(zhī)識，如解的存在唯一(yī)性、Ito公式和解關于初值的連續依賴性，解的不等式。爲了介紹最優控制問題，也簡單介紹了微分(fēn)方程有關粘性解的概念。 冤2章介紹Lyapunov穩定性理論，如各種穩定性的定義、定理，漸近穩定性定理，指數穩定性定理，LaSalle不變原理。 在穩定性理論中(zhōng)，Backstepping反饋設計法是一(yī)個重要的方法，第3章介紹随機系統的Backstepping反饋設計法，此方法的優點是可直接得到控制律的顯示表達式。把觀測器設計，特别是高增益的觀測設計與Backstepping反饋設計法結合，實現一(yī)些複雜(zá)系統的穩定性是本章的特色；這裏既考慮了适應問題，也考慮了魯棒問題，還考慮了輸出鎮定問題。 第4章介紹矩穩定性和Peuteman-Aeyels定理，其結果包括漸近穩定、一(yī)緻漸近穩定和指數穩定性的結論。作爲定理的應用，讨論了随機線性系統的切換鎮定問題，并利用S-程序原理，給出了系統鎮定的充分(fēn)必要條件。 穩定性理論的另一(yī)個内容是有限時間穩定性，對于确定系統，有很多重要進展。但對于随機系統，相關文獻不多，第5章給出有關的研究進展。
